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该书是南怀瑾先生关于《瑜伽师地论》声闻地部分的讲录，共20讲，约34万字。南先生认为《瑜伽师地论》依次涵盖了人道、天道、声闻道、缘觉道、菩萨道的修证，修行者修好人天乘后才有资格修小乘道，然后才够得上修菩萨道，最后才能修大乘道。他注重声闻乘出家众的修证，目的在于领引修行者入正修行之路。他开篇即有针对性地分析了修行者20种不能得定的原因和修定中的4种障碍，启发学人警惕，以避免修持路上误入歧途。
他认为《瑜伽师地论》非常注重因明（逻辑），告诫修行者在学习时要运用逻辑思维加以分析归纳。针对学佛修持者修行时存在的问题，他强调，不论是修哪一种宗教哪一门派，都应先通晓教理，理解其中真义，但又不能仅把教理当做知识学术去研究，而是应注重真修实证，随时随地用功勤修观行，通过修定做工夫将所学佛理证到实际理地；学佛修持的道理最初的就是最后的，最基本的就是最深的。
课程目录(30)
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20.8 结语
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20.7 神通的变化 修道的变化
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20.6 三界男女之欲与生育
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20.5 段食 思食 识食
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20.4 圣人境界之乐
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20.3 转苦为乐
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20.2 修禅定的苦与乐
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20.1 三界六道的苦与乐
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19.10 初步了解意地
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19.9 什么人会升天界
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19.8 得道人的神通 外道的神通
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19.7 修成了他心通
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19.6 天耳通和天眼通的修法
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19.5 宿命通的境界
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19.4 得了神足通
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19.3 空界想 身心符顺
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19.2 修神通的开头两步（下）
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19.1 修神通的开头两步（上）
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18.9 得神通了
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18.8 有心定与无心定 无想定与灭尽定
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18.7 什么是真正的虚空
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18.6 禅定与三灾八难
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18.5 三禅以上的舍和乐
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18.4 无寻无伺入二禅
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18.3 七日七夜为什么
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18.2 静虑与定的不同之处
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18.1 世间定的重要
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17.8 修初禅的有寻有伺境界
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17.7 欲的各种现象
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17.6 要离开欲 先了解欲
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