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作为“四书”之一的《中庸》原为《礼记》之一篇，相传为孔子之孙子思所作。因不满意宋儒对《中庸》的解释，南怀瑾先生亲自撰写了《话说中庸》一书，澄清了人们对“中庸”的误解，指出《中庸》是发挥圣学的宏文，子思旨在阐明孔子之所以为圣人的学养和造诣，既为传统的儒学辩护，又表达自己亲受孔子的教诲而别传圣学心印的精义；《中庸》的要点在于指出学问修养必须先至“中和”的境界，才能明白天人之际心性相关的道体和作用。
南怀瑾先生在讲述《中庸》时，先“依文解义”，即先消化文句表层的意义，然后再做深入的研究。他指出，《中庸》涵盖了许多重要概念，再由这些概念进行阐发，触类旁通，广征博引，列举中外历史故事，结合自身的阅历和感受，对博大精深的中国传统文化进行了深刻剖析。他采用一贯主张的“以经注经”、“以史证经”的方式，将《中庸》与《大学》、《易经》、《论语》等儒家经典相结合，尤其着重阐发了《中庸》与《大学》的密切关系。
课程目录(22)
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22 “孔门”学问中的走珠盘
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21 总结圣道内明外用之学
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20 天地万物存在的元始功能
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19 《中庸》的顿悟与渐修
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18 反身而诚的真识
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17 建功立业的法则
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16 怎样是贵德而劝贤
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15 治国九经的补充
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14 智仁勇的比类发明（下）
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13 智仁勇的比类发明（上）
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12 修道之谓教的治国之道
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11 君子有三畏
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10 祭祀和宗教
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09 论虞舜姬周的受命于天
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08 如何达到止于至善
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07 天人之际 鬼神之说
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06 从人道本位的修行说起
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05形而下的人性与形而上的天性
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04天命之性与地缘人性的异同
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03自在从容中道难
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02先说《中庸》的纲宗
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01何谓中庸
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