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古琴是我国最早出现的乐器，已有数千年的历史。《太古遗音》载：“伏羲见凤集于桐，乃象其形”削桐“制以为琴”。此意是说古琴最早为华夏始祖伏羲所制。有传说伏羲所做为五弦琴，其实不然，《尚书大传》：“舜弹五弦之琴，歌南风之诗而天下治。南风之熏兮，可以解吾民之愠兮，南风之来兮，可以阜吾民之财兮。”此意说五弦琴实为虞舜改为五弦。至周代，传说文王、武王各加了一根弦，变为我们所熟知的七弦琴。

曾侯乙墓曾出土过古琴的文物，是现存我们能够看到最早的的一种古琴。成书于春秋战国时期的《诗经》关于古琴的记载也有很多：“窈窕淑女，琴色友之”、“我有嘉宾,鼓瑟鼓琴”。

到汉代，无论文人、官家或是百姓都会接触到古琴，马王堆汉墓中也曾出土过古琴。我们熟知的文学家、书法家蔡邕也精通音律，在古琴弹奏与斫制方面都有一定的地位。

至魏晋南北朝时期，陆陆续续出现了一大批著名琴家，如竹林七贤的阮籍，到隋唐时期，古琴就有实物留存到现在，现在我们能看到并且可以弹奏是故宫博物院馆藏的唐琴。

唐朝时期斫琴的发展已是非常的繁荣，唐代雷氏家族对于古琴的斫制深有研究，故宫馆藏“九霄环佩”、“大圣遗音”就是雷氏家族斫制。

随着历史的发展，宋元明清时期古琴琴体区别于唐代古琴的圆润，其厚度慢慢偏扁，琴体偏修长。

现在古琴继承了各个时期的优点，做出来的古琴既有唐朝时期的圆润感，也有宋元时期的纤细感，所以现在的琴就开始变的多样化了。