课程详情
一、课程目标
理论知识精通：全面且深入地理解行为树与状态机的基本概念、核心原理以及架构组成，构建完整且扎实的理论知识体系，为后续实践操作筑牢根基。
技术应用熟练：熟练掌握行为树与状态机在不同编程环境下的搭建、编程与调试技巧，能够独立运用这两项技术设计并实现复杂的行为逻辑功能。
多场景实践能力提升：学会将行为树与状态机灵活应用于游戏开发、机器人编程、智能系统控制等多个实际场景，有效解决场景中的行为逻辑问题，显著提升项目的智能化与交互性水平。
创新设计思维培养：通过对前沿案例的深度剖析以及创新实践项目的锤炼，激发创新灵感，培养在行为逻辑设计领域探索新应用、新模式的创新思维能力，使学员能够在复杂多变的项目需求中提出创新性解决方案。
二、课程内容大纲
行为树基础入门
行为树的定义与发展历程，梳理其从起源到广泛应用的脉络，明晰其在行为逻辑设计领域的重要地位。
行为树的核心组件解析，详细讲解节点（包括动作节点、条件节点、复合节点等）的类型、功能以及相互关系，理解行为树的基本架构。
行为树的执行流程与工作机制，深入探讨行为树如何自上而下、从根节点到叶节点依次执行，实现行为逻辑的驱动与控制，掌握行为树的运行原理。
行为树进阶开发
行为树的设计模式与最佳实践，学习在不同场景下如何合理规划行为树结构，优化节点布局，提高行为树的执行效率与可维护性，掌握高效的行为树设计方法。
行为树与编程语言的结合应用，以 Python、C# 等常用编程语言为例，教授如何使用代码实现行为树的创建、节点添加、逻辑连接以及运行控制，将理论知识转化为实际编程能力。
复杂行为树的构建与调试技巧，针对具有多层嵌套、并行执行等复杂逻辑的行为树，讲解其构建思路与方法，并介绍在开发过程中如何进行有效的调试与错误排查，确保行为树稳定运行。
状态机基础入门
状态机的概念与基本原理，介绍状态机的定义、组成要素（状态、事件、转换等）以及状态机如何通过事件驱动实现状态之间的转换，理解状态机的工作机制。
有限状态机（FSM）的设计与实现，详细讲解有限状态机的设计流程，包括状态的定义、事件的识别以及状态转换逻辑的制定，通过实际案例掌握有限状态机的构建方法。
状态机在简单场景中的应用，以游戏角色的基本动作控制、智能家居系统的模式切换等为例，演示状态机如何在实际场景中实现行为逻辑的管理与控制，初步体会状态机的应用价值。
状态机进阶开发
层次状态机（HSM）与状态模式，深入探讨层次状态机的架构特点与优势，学习如何将复杂的状态机进行层次化分解，提高状态机的可扩展性与可读性。同时，介绍状态模式在面向对象编程中的应用，通过设计模式优化状态机的代码结构，提升代码的可维护性与复用性。
状态机与并发编程，研究在多线程或异步编程环境下状态机的设计与实现，解决状态同步、并发冲突等问题，使状态机能够在复杂的运行环境中稳定运行，拓展状态机的应用范围。
基于状态机的系统优化与性能调优，针对大型系统中状态机可能出现的性能瓶颈，讲解如何进行性能分析与优化，包括状态压缩、事件队列优化、缓存机制应用等技术手段，提升状态机在实际项目中的运行效率。
行为树与状态机综合应用与项目实战
行为树与状态机的对比分析与选择策略，深入剖析行为树与状态机在不同场景下的优缺点，帮助学员掌握根据项目需求合理选择技术方案的方法，实现技术与业务的最佳匹配。
综合案例分析，精选多个涵盖游戏开发、机器人控制、智能安防等不同领域的实际项目案例，从需求分析、设计规划到代码实现，对行为树与状态机在项目中的综合应用进行全流程拆解与分析，学习行业领先的设计思路与开发技巧。
项目实践环节，学员在导师的远程指导下，完成一个具有一定复杂度的综合项目，要求综合运用行为树与状态机技术实现系统的行为逻辑设计。从项目的创意构思、方案设计到最终代码实现与调试优化，全方位巩固所学知识，提升解决实际问题的能力与项目实践经验。
项目成果展示与互评，学员展示自己的项目成果，进行经验分享与交流。导师给予专业点评与建议，指出项目中的优点与不足，引导学员相互学习，进一步优化项目质量，提升学员的综合能力与团队协作意识。
课程目录(20)
-
状态树深度探究1-BV1JNUKYyEsw
视频
-
状态机设计与实现-从事件到状态的转换
视频
-
状态机-单片机开发中的核心框架，让程序更清晰
视频
-
游戏开发小知识第二期-游戏开发中的“状态机”概念1-BV1dYmHY2EBS
视频
-
行为树实战训练营
视频
-
行为树入门5-树冠装饰1-BV1eSY5erE2b
视频
-
行为树入门2-顺序结构1-BV1wS421o79q
视频
-
![行为树和状态机的命中和伤害_~_Godot_4_LimboAI教程[P8最终]1-BV1x](https://material-ali.cdn.xiaoeknow.com/4096f1ba141c71f0802d6732b68e0102/snapshots/e51330767fae4677b29c311b61b91500-00001.jpg)
行为树和状态机的命中和伤害_~_Godot_4_LimboAI教程[P8最终]1-BV1x
视频
-
无需代码制作2D平台游戏行为树和状态机Unity轻松设置AI行为FSM对话系统角色能力fl
视频
-
设计敌人AI如何从状态机转变为行为树第一期1-BV1N34y1n79h
视频
-
设计敌人AI如何从状态机转变为行为树第二期1-BV1NS4y1t7BU
视频
-
如何在虚幻引擎_5_中制作行为树教程___完整指南1-BV1XF411C7fC
视频
-
Unity_AI行为树Behavior_Designer01-行为树的介绍1-BV15sy
视频
-
Godot4_3_创建一个AI行为树-制作追击与随机行走1-BV1Dk2LYpEDR
视频
-
AI行为树在游戏引擎中の原理与应用1-BV1Bm4y1r79W
视频
-
01-行为树的介绍1-BV1PYzvY2Exh
视频
-
【游戏开发】游戏中AI的制作，有限状态机与行为树的实现1-BV1SY411L7TB
视频
-
【Unity】开源行为树AkiBT的使用教程1-BV1Jd4y187XL
视频
-
《游戏中的AI技术》状态机、行为树、决策树如何实现游戏AI1-BV16H4y1F7c2
视频
-
[UOD2022]从行为树到状态树___Epic_周澄清1-BV1ed4y1b7Zk
视频
