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课程目录(30)
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0.如何快速学会安川工业机器人 | 先导课
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1.机器人的开机关机操作 | 工业机器人的基本操作
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2.安川机器人的 坐标系统（理论） | 工业机器人的基本操作
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3.关节坐标系的手动操作 | 工业机器人的基本操作
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4.直角坐标系的手动操作 | 工业机器人的基本操作
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5.圆柱坐标系的手动操作 | 工业机器人的基本操作
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6.原点位置、第二原点和作业原点的认识（理论） | 工业机器人的基本操作
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7.原点位置、第二原点和作业原点的设置应用 | 工业机器人的基本操作
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8.安川机器人的四种插补指令（理论） | 工业机器人的程序编写及管理
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9.四种插补指令应用 | 工业机器人的程序编写及管理
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10.示教程序的管理 | 工业机器人的程序编写及管理
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11.示教模式的程序运行 | 工业机器人的程序编写及管理
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12.再现模式的基本操作 | 工业机器人的程序编写及管理
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13.再现模式程序运行的三种循环设置 | 工业机器人的程序编写及管理
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14.程序的复制、剪切、粘贴 | 工业机器人的程序编写及管理
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15.干涉区的设置（理论） | 工业机器人的参数设定
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16.干涉区的设置 三 工业机器人的参数设定
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17.工具坐标系（理论） | 工业机器人的参数设定
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18.用五点法设置机器人的工具坐标系 | 工业机器人的参数设定
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19.用户坐标系（理论） | 工业机器人的参数设定
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20.用户坐标系的设置 | 工业机器人的参数设定
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21.工业机器人的 DOUT指令应用 | 工业机器人的指令应用
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22.用户变量的用法(理论) | 工业机器人的指令应用
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23.用位置型变量实现物料搬运 | 工业机器人的指令应用
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24.REFP、SFTON、CALL、SPEED指令介绍（理论） | 工业机器人的指令应用
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25.REFP参考点指令 | 工业机器人的指令应用
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26.SFTON、SFTOF平移指令应用 四 工业机器人的指令应用
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27.CALL子程序调用指令应用 | 工业机器人的指令应用
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28.SPEED速度设定指令应用 | 工业机器人的指令应用
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29.码垛应用实例 （多个指令综合应用） | 工业机器人的指令应用
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